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是的，保险公司必须要事故认定书才能赔偿。道路交通事故责任认定书是交警部门对交通事故的初步认定，没有确认的保险公司不能赔偿，没有事故责任认定书保险公司不能确定赔偿金额，如果是负全责的，保险公司会支付全额赔偿，如果不是全责，那么保险公司需要按照责任认定的比例理赔。
什么是事故认定书？
道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法律、法规的规定，对交通事故因果关系和交通事故损害后果进行定性、定量判断时形成的文件材料。它是一份具有法律效力的技术文件，其目的是区分事故责任，按照交通法规等规定对违法者作出正确适当的处罚，也为今后事故损害的处理打下基础，提供依据；教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，制定有效的安全防范措施，对研究交通事故规律具有重要的意义和作用。
